به کلیه حیواناتی که به عنوان همدم انسان در منزل نگهداری می‌شوند حیوانات خانگی (به انگلیسی پت یا همان pet) گفته می‌شوند.
این جانوران برای دارندگان یا نگهدارندگانشان سودمندی‌های فیزیکی یا عاطفی فراهم می‌کنند.
حیوانات خانگی خود شامل دو گروه زیر است:
۱- حیوانات خانگی متداول (regular) شامل: سگ، گربه، پرندگان زینتی و ماهیان آکواریومی. و
۲- حیوانات خانگی غیرمتداول (exotic) شامل: خرگوش، همستر، لاک‌پشت، ایگوآنا، انواع مار، موش سوری، میمون، جوجه تیغی و … . حیوانات خانگی غیرمتداول (اگزوتیک) در واقع حیوانات وحشی یا آزمایشگاهی هستند که به دلیل ظاهر جذاب یا گاهی متفاوت بودن در منزل نگهداری می‌شوند.
[منبع: ویکی‌پدیا]